友誼大橋（葡萄牙文：Ponte de Amizade），又稱新澳氹大橋，是澳門第二條連接澳門半島和氹仔的跨海大橋，總長3900米，闊18米。
友誼大橋於1990年6月動工，曾建橋期間因為樁柱等問題而出現進度延緩，至1994年3月落成並正式通車。
這條橋屬鋼索斜拉吊橋，以柱樑及混凝土塊建成，呈波浪形。友誼大橋是澳門三條澳氹大橋中最長的一條，全長3900米，包括800米的高架引橋；大橋中段有兩處隆起，頂部離海面大約30米；四條車道全寬15米，兩旁各另設1.5米寬的行人道供維護人員使用。澳門入口有兩個，分別為友誼大馬路水塘東側和友誼橋大馬路處；而氹仔入口亦有兩個，在北安大馬路和高勵雅大馬路。
友誼大橋現時受《嘉樂庇大橋、友誼大橋及引橋規章》所管制。大橋通車初期的速度限制為最低時速30公里至最高時速40公里，現時限制則為最低時速40公里至最高時速80公里；而一般行人不能通行。
