阿亨主教座堂或译为亚琛主教座堂是位于德国亚琛並由許多不同時期基督教建築藝術組合而成的主教座堂。其最早及最中心的部分，建成于805年，為查理大帝的國王行宮，建築物31米高，直徑約為32米。此教堂在東羅馬帝國時期，為拜占廷及地中海地區之國王教堂寫照。特別是義大利拉韦纳的聖維托教堂(Basilica of San Vitale)影響查理大帝甚多。然而建築並非直接地複製，而是各自獨立的建築。
查理大帝在西元800年時在亚琛建立了歐洲中心--第二羅馬帝國，並在這裡建立他的皇宮，其中包括行宮教堂（瑪麗亞教堂），也就是現在的阿亨主教座堂的主要建築物中心。當查理大帝在西元814年過世時，這個教堂變成了埋葬查里大帝的地方。從西元936奧托一世在此教堂加冕起，之後的六百年，阿亨主教座堂具備完整的加冕史。這裡所保存的文物，如四大聖壇，就是中世紀以來基督教朝聖的所在。主教座堂的型態已經維持了1200年。皇帝、國王、朝聖者在這裡留下了豐富的裝潢及寶物。他所代表的卡洛林式建築，到今日歐洲仍是非常具代表性的文化紀念物。1978年登錄為德國第一個世界文化遺產。
很少有行宮教堂如阿亨主教座堂這樣有名。西元786年—787年間，教宗韓德理安(Hadrian)授權於查理大帝，將義大利的大理石運到阿亨。西元798教堂裡昂貴的柱列立起。西元805年在教宗雷奧三世（Leo III.）的宣布下落成。西面建築物有著最原來的主要入口大廳，在上層樓的皇帝包廂，一對旋轉樓梯塔，及兩層樓十六角形規模的巨大穹隆建築等，這些至今仍存留著。接近這棟無價的建築物，他的大廳柱列，青銅格櫺與青銅大門，顯示卡洛林時期工坊創意與高水準藝術。
唱诗班席于1410年建成，为哥特式建筑风格。
查理大帝於西元814年1月28日駕崩，埋葬在他的瑪麗亞教堂（阿亨主教座堂），因此行宮教堂成為皇帝的埋葬地。神聖羅馬帝國腓特烈一世以神聖之名，將查理大帝的骨頭搬至皇帝神龕。因此埋葬的石棺放置於今日的教堂寶物室，神龕置於今日平面多邊形哥特式唱詩廳中間。
奧托一世於西元936年選擇阿亨為他的加冕地，此後的六百年都是阿亨的加冕史，約有三十個國王在此加冕。教堂中的加冕寶座為卡洛林形式：由昂貴的大理石片所組成。現阿亨市政廳建築物上的石像列示當時加冕的國王石像。
在哥特式建筑時期，阿亨的瑪麗亞教堂為具代表性的朝聖地。自1439年起，每隔7年都有来自欧洲特别是匈牙利的天主教徒前来朝圣。圆顶与西正面尖塔之间的天桥，每7年对东欧来的朝圣团开放一次。
阿亨主教座堂的構築，也帶來了一些有趣的傳說。
據說在查理大帝過世後，教堂仍未建完，但阿亨的居民希望能夠將教堂完成，但苦無經費，因此決定跟魔鬼作交易。魔鬼答應借錢給阿亨人，但也開出條件，需要第一個進教堂的人的心臟。
阿亨人拿到錢後，不想害居民，因此想到一個方法，抓一只狼放進教堂，讓魔鬼上當。後來魔鬼進教堂把狼的心臟抓出來後，才發現自己被騙了，非常生氣地匆匆離開教堂，結果手指被夾在門上。
因此進入阿亨主教座堂的大廳會看到狼的與狼的心臟的銅像，並在阿亨主教座堂的大門上可以摸到惡魔的手指。
後來魔鬼想報仇，扛了一堆大包沙，打算把阿亨給淹了，但來到阿亨的路上卻迷路，因此只好問當地一位老農婦。 老農婦一眼就看出這是魔鬼的喬裝，便騙魔鬼說阿亨還很遠很遠，無法到達。 魔鬼這次又被耍了，生氣地把手上那包沙丟下便離開。後來那包沙成了現在的盧斯山(Lousberg)。 在盧斯山可以看到魔鬼與老農婦的銅像。 阿亨人說的lous，也可以是小聰明之意。
