聖誕教堂（Church of the Nativity），位於巴勒斯坦伯利恆馬槽廣場，是世界上仍在使用的最古老教堂之一。教堂建於耶穌誕生之地馬槽原址之處。公元614年波斯帝國入侵，曾經破壞不少基督教聖地，但這座教堂卻未受破壞並保存至今。
原址的首座聖誕教堂於327年由君士坦丁一世的母親海倫娜修建，於333年完成。但於529年撒瑪利亞起義的暴動中被破壞。
現存的聖誕教堂於565年由查士丁尼一世下令修建。當波斯帝國於614年入侵時，教堂未受破壞，傳説是由於牆上的壁畫中，東方三博士穿著波斯人的服飾向嬰孩耶穌朝拜，當時的司令沙赫巴勒茲(Shahrbaraz)看過壁畫後，下令不破壞這座教堂。至耶路撒冷王國時代，在拜占庭皇帝協助下，十字軍對教堂進行了維修及加建。
現在，聖誕教堂由羅馬天主教、希臘東正教及亞美尼亞使徒教會共同管理。
教堂的入口於後期改建，變為十分狹窄，人要彎腰才能通過，因此有名為「謙卑之門」。傳說這是奧圖曼時代，基督徒為阻擋伊斯蘭教徒騎馬進入，因此特意將門改小，以保護教堂。
教堂地底一個地下室，名為Grotto of the Nativity，相傳為耶穌基督誕生之確實位置，該處有一祭壇，並於雲石地台上鑲有一粒14角銀星為標記。石面上有拉丁文寫著：Hic De Virgine Maria Jesus Christus Natus Est（這是聖母瑪利亞誕下耶穌基督之地）。
教堂所在的伯利恆，於1995年12月起交由巴勒斯坦管治。
2012年6月29日，圣诞教堂被列入世界文化遗产，成为巴勒斯坦的第一处世界遗产。
