教堂是那不勒斯安茹王朝建筑最显著的例子之一,由卡罗二世的一位骑士若望巴尔莱塔所建,他负责摧毁撒拉森人在半岛南部最后一个殖民地卢切拉。
马耶拉圣伯多禄堂建于14世纪初,供奉来自马耶拉的隐修士摩羅尼的伯多禄·安吉納列奧,1294年成为教宗 雷定五世。他创立的雷定会管理该堂直到1799年那不勒斯共和国取缔修道院为止。君主制复辟后,修道院重新开放,但在1826年改为音乐学院。教堂在1930年代经过修复,现在仍很活跃。
该堂由于系安茹王朝建筑,西班牙人在17世纪进行了巴洛克化妆,但在20世纪又试图恢复原来的哥特式外观。