博德鲁姆城堡 (土耳其语：-{Bodrum Kalesi}-；英语：Bodrum Castle),位于土耳其西南部港口城市博德鲁姆(-{zh-hans:坐标;zh-hant:座標}-：)，由圣若望骑士团始建于1404年，名为圣伯多禄城堡（Petronium）。
城堡使用绿色火山岩建造，大理石则取自附近的摩索拉斯陵墓。城堡的几座塔楼分别以法兰西、德意志、意大利和英格兰命名。从塔楼可以俯瞰整个城市以及附近的一些海湾。
在一个多世纪内，该城堡是圣若望骑士团第二重要的城堡，仅次于罗得岛。它是小亚细亚基督徒的避难所。
1522年12月，奥斯曼帝国征服罗得岛和博德鲁姆，城堡教堂被改为苏莱曼尼亚清真寺，四周加上了叫拜楼。一战期间，叫拜楼被法国军舰击毁。
目前城堡内开设收藏海底考古文物的博物馆。
